Situata la aproximativ 62 km de municipiul Botosani, comuna Mileanca are in componenta sa patru sate: Mileanca, Codreni, Selistea si Scutari. Sapaturile arheologice realizate pe teritoriul comunei au scos la suprafata cel putin doua asezari de tip Cucuteni, precum si alte doua asezari din epoca bronzului (cultura ,,Noua") si fierului (Hallstatt).

Existenta localitatii inca din secolul al XV-lea este sustinuta si de documentele in care aceasta este mentionata: cel mai vechi document este datat din 4 aprilie 1622; intr-un document din 12 iunie 1642, se mentioaneaza actul de proprietate vesnica dat de Stefan cel Mare, precum si actele domnesti de la Petru Rares si Alexandru Lapusneanu, pierdute intre timp.

Din punct de vedere turistic Mileanca ofera turistilor sai posibilitatea de a vedea: Movila lui Stefan cel Mare aflata la hotarul dintre Mileanca, Tataraseni si Stiubieni, Biserica "Sfantul Nicolae", Biserica veche din Mileanca, Acumularea Mileanca, Monumentul eroilor din Mileanca; dar si de a practica pescuit sportiv la lacurile din Mileanca si Codren.