Situata pe Valea Prahovei, la aproximativ 30 km de Ploiesti, localitatea Banesti este o asezare inzestrata cu peisaje de poveste. Locuita inca din vremurile indepartate ale istoriei, Banestiul era traversat de drumul comercial care lega localitatile din Tara Romneasca de cele din Ardeal, drum amintit in documentele din veacul al XV-lea, cand asezarea de astazi era cunoscuta sub numele de Bonest. Trecuta prin foc si sabie de armatele tatarilor in 1243, localitatea isi avea vatra satului localizata in locul numit Silistea. Urme ale unor asezari dacice au fost scoase la lumina prin sapaturi arheologice la Stiubeu, Ciobu si Podu Odaii.

Pana la reformele agrare ale lui AL.Cuza, satul s-a aflat in proprietatea unor mari familii de boieri. Din a doua jumatatea a veacului al XIX –lea dateaza si podul din piatra cioplita ce traverseaza raul Doftana, folosit pana in anul 1956, cand a fost construit actualul drum national DN1. Prima consemnare documentarea a catunului Urletea, apartinator comunei Bunesti, dateaza din anul 1625. Din anul 1939, Banesti a fost declarata comuna suburbana a orasului Campina. Se stie de asemenea, ca la 1810 se gasea aici o biserica din lemn, amplasa in cimitirul vechi. In anul 1865 este construia Biserica cu Hramul „Adormirea Maicii Domnului”, careia i se adauga o clopotnita in anul 1882. Istoria locala consemneaza si incercarea lui Aurel Vlaicu de a traversa Carpatii, actiune in urma careia si-a gasit sfarsitul in comuna Banesti. Locul unde a pierit pilotul este marcat printr-un monument situat de-a lungul drumul national DN1. si daca tot ati ajuns pe aceste meleaguri, includeti in itinerariul vostru turistic un popas de Biserica din lemn de la Urlati, ce dateaza din anul 1760 si care este declarata astazi monument istoric.