Drumul catre Setubal, de-a lungul crestei masivului, ofera privelisti pe ambele parti, la nord de Lisabona si la sud peste estuarul Sado. Setubalul este un oras-port mare si haotic, insa prietenos, cu 100.000 de locuitori, care priveste direct spre Peninsula Troia. Este al treilea port ca marime al Portugaliei, dupa Lisabona si Porto. Un important oras industrial, Setubal nu pretinde sa fie o destinatie turistica de prima clasa, cu toate acestea, daca mergeti catre sud pornind din Lisabona, merita sa va opriti si aici. Acest veritabil oras maritim are o uluitoare zona centrala veche, spatii comerciale bune, precum si cateva monumente si muzee interesante. Este de asemenea un loc excelent daca sunteti interesati de activitatile in aer liber. Din port puteti explora estuarul Sado, puteti merge sa vedeti delfini sau sa faceti snorkeling. De la oficiul de turism veti afla cand se organizeaza in zona excursii pe jos, safariuri in jeep sau plimbari cu balonul.

Dincolo de plajele sale la Oceanul Atlantic, peninsula Setubal, etichetata de catre optimisti „Coasta Albastra”, prezinta foarte multe locuri interesante de-a lungul zonei sale sudice, in si in jurul orasului Setubal. Aici, golfuletele formate in interiorul estuarului raului Sado, bogate in pasari marine si delfini, au in spate dealuri verzi neatinse si pesterile mici de pe pantele Serra da Arrabida. La vest, plajele din Peninsula Troia nu ar trebui nici ele trecute cu vederea.

Orice ar spune literatura turistica despre Costa de Caparica si plaja nisipoasa care se intinde 13 km spre sud, nu se poate ignora distrugerea adusa de dezvoltare. Cu toate acestea, surferii din capitala se indreapta catre aceasta zona pentru a se bucura de talazurile care se sparg de tarm si de privelistile fabuloase de la nord de Serra de Sintra. Vara, un tren deserveste fasia de plaja de stanci calcaroase, sustinute de fundalul unei paduri uriase de pini. De aici si pana in Sesimbra se gaseste Parcul Natural da Arrabida si paduri de eucalipti si pini.

Portul pescaresc Sesimbra ocupa o pozitie strategica in sud-vestul peninsulei, castelul sau medieval ridicandu-se deasupra dezvoltarii moderne in desfasurare. In interiorul peretilor castelului se afla ruinele unei biserici in stil romanic, Santa Maria, si o cafenea. Mai jos, strazile laturalnice inguste se termina pe o plaja larga de nisip, cu ape calme, protejata de un promontoriu si pazita de fortul Santiago. Barcile pescaresti vopsite stralucitor umplu portul la vest de centru. Aceste barci aprovizioneaza restaurantele din oras cu fructe de mare. Din Sesimbra sunt 11 km pana la Capul Espichel, batut de vant, care se mandreste cu un far asezat pe marginea unei stanci, privelisti magnifice si un sanctuar din secolul al Xlll-lea.

Serra da Arrabida este un munte si este o rezervatie naturala protejata care se intinde paralel cu coasta, intre Sesimbra si Setubal si creeaza o enclava de peisaj in stil mediteranean. Veti intalni aici stejari portughezi, podgorii si tufe de plante aromatice.

Satul Portinho da Arrabida este protejat de vanturile din nord de dealuri si marginit de ape transparente. In apropiere se gaseste Lapa de Santa Margarida, o pestera de mal unde au fost descoperite cele mai vechi urme ale prezentei umane (200.000 - 400.000 de ani vechime). Forte de Santa Maria, construit in 1670 pentru a proteja calugarii impotriva atacurilor piratilor mauri, iar acum un centru biologic marin, pazeste capatul estic al plajei. Mai departe spre est se intinde plaja Galapos, preferata de scufundatori, urmata de Figueirinha, o plaja cu nisip alb, populara printre cei care fac windsurfing. Incendiile de padure teribile din 2004 au facut ca o parte din acest drum de coasta sa devina inaccesibil.