Arco do Repouso a fost una dintre portile de intrare la cetatea din Faro in secolele XII-XIII. Aceasta poarta de intrare a fost consolidata de arabi, care i-au adaugat doua turnuri de aparare. Originea numelui sau este data de o legenda, potrivit careia aici s-au odihnit trupele regelui Afonso III, la 27 martie 1249, cand au invins arabii.

Arco da Vila este una dintre fostele porti de intrare in Faro si este situat la capatul de sud al Jardim Manuel Bivar - este una dintre cele mai populare atractii turistice din Faro. Astazi Arco da Vila este considerat un monument national celebru. Acesta a fost construit de catre arhitectul Francisco Xavier Fabri si a fost prevazut cu o statuie a sfantului patron al orasului Faro, St Thomas Aquinus.