Initial numita Piata Sf. Gheorghe, in planul original al lui James Craig, a fost redenumita Charlotte Square, inainte de finalizare, dupa sotia regelui George al III-lea, pentru a evita confuzia cu George Square, in partea de sud a orasului.

Charlotte Square a fost ultima parte a fazei initiale de finalizare a,,noului oras”, in 1820. O mare parte a fost proiectata in 1791 de Robert Adam, care a murit in 1792, odata cu inceperea punerii in aplicare a proiectului sau. Coltul de nord-vest (Glenfinlas Street) a fost finalizat abia in anii 1990, dar a fost construit dupa conceptul original.

Memorial din centrul gradinii este ridicat in cinstea Printului Consort Albert - o statuie ecvestra a printului, in uniforma de maresal de campanie, creata de Sir John Steell. Monumentul a fost descoperit de Regina Victoria in 1876. Soclul din piatra a fost proiectat de arhitectul David Bryce si statuile care decoreaza monumentul ii reprezinte pe D.W. Stevenson (Stiinta si Studiu), Clark Stanton (Armata si Marina) si William Brodie (Nobilii). Spatiul central deschis este o gradina privata, pusa la dispozitia proprietarilor din jur. In ultimele trei saptamani din luna august a fiecarui an, in Charlotte Square se organizeaza Festivalul International de Carte din Edinburgh.