Piata Armelor (Plaza de Armas) este centrul sectiunii istorice din orasul Cuzco. Aceasta este o piata frumos amenajata, care include un amestec de copaci si banci. Umbra abundenta si bancile din piata, fac din aceasta o destinatie populara pe timpul pranzului. De asemenea, treptele de la intrare ale celor doua biserici spaniole din Piata Armelor sunt si ele un loc bun pentru a va aseza si a va odihni. Din punct de vedere istoric, piata a servit ca loc in care primarul tinea sedinte publice.

Piata este un loc accesibil la care se poate ajunge pe jos, desi multi dintre localnici si turisti ajung aici cu masina. Cea mai comuna locatie de intalnire pentru grupurile de turisti este scara de la intrarea in catedrala. Piata este situata in centrul orasului si este accesibila din toate directiile, facandu-o o locatie excelenta pentru intalniri. Aceasta este bine luminata si foarte populata atat ziua cat si noaptea. De asemenea, piata este folosita pentru evenimente speciale, cum ar fi festivaluri, concerte, expozitii de arta si demonstratii. In piata se gasesc numeroase cafenele, restaurante si magazine. Multe dintre restaurante au mese in aer liber.