Orasul Jaipur a fost intemeiat de Maharajahul Sawai Jai II-lea in prima jumatatea a secolului XVIII. Sawai Singh era recunoscut pentru preocuparile sale pentru matematica, arhitectura si astrologie. La construirea orasului, el consultase deja mai multi arhitecti si in cele din urma el a l-a ales pe Vidyadha Bhattacharya, caruia i-a cerut sa-l ajute la proiectarea orasului respectand principiile Vastu Shastra. Pe langa aspectul artistic, maharajahul intentiona sa fortifice si sa asigure zidurile cetatii de eventualele pericole militare.

Lucrarile de constructie au debutat in anul 1727 si in doar cativa ani a fost construit Palatul regal dar si principalele drumuri si piete. Planul orasului urmarea principiile Shilpa Shasta pe care se bazeaza stiinta arhitecturii hinduse. Orasul era alcatuit din noua corpuri de cladire, printre care cladiri guvernamentale si palatul regal. Astazi au supravietuit timpului 7 din cele 9 constructii. In anul 1786, cu ocazia vizitei Printului Edward, maharajahul a poruncit ca toate cladirile din oras sa fie colorate in roz, o culoare ce simbolizeaza ospitalitatea, motiv pentru care si astazi centrul vechi din Jaipur este denumit „orasul roz”.