Palatul Rezidential din Darmstadt se afla in centrul orasului si a fost sediul administrativ al Ducilor de Hessen-Darmstadt intre 1806 - 1919.

La mijlocul secolului al XIII-lea, familia contilor de Katzenelnbogen a construit in Darmstadt un castel cu santuri. Castelul a fost mentionat pentru prima data in 1376. In urmatoarele doua secole, constructia a fost modificata si extinsa. Pana la mijlocul secolului al XV-lea, castelul a devenit un palat reprezentativ Darmstadt a devenit resedinta secundara a familiei Katzenelnbogen. Cand in 1479 ultimul conte de Katzenelnbogen a murit, Darmstadt a intrat in posesia lui Henry al III-lea de Hessen. Ulterior, cand Philip cel Marinimos a preluat conducerea in 1518, castelul a fost pentru prima data distrus in urma unui atac al lui Franz von Sickingen. Castelul a fost reconstruit in urmatorii ani, dar cu aceleasi instalatii de aparare. In razboiul Schmalkaldic din 1547 castelul a fost din nou distrus de catre trupele imperiale. Georg I (Cuviosul) a extins considerabil castelul incepand cu 1567 si l-a asigurat cu cu un sant si bastioane.

Wallhäuschen, o poarta in partea de nord a palatului a fost construita in 1627 de catre Jakob Mueller. Turnul clopotnita a fost construit intre anii 1663 - 1671 de catre arhitectul Johann Wilhelm Pfannmüller. In 1693 Darmstadt a fost atacat de francezi.

In ”noaptea focului” din 11 spre 12 Septembrie 1944, castelul a ars pana la zidurile sale exterioare. In douazeci de ani de lucrari a fost restaurat in mare masura, aducandu-se la starea in care se afla inainte de razboi.