Palatul Regal (Palacio Real) situat in centrul istoric al Madridului, aproape de Plaza de Espana, se intinde pe o suprafata de 135.000 m patrati si are peste doua mii de camere somptuoase, din care doar 50 pot fi vizitate, printre acestea o sufragerie de 400 de metri patrati, Salon del Trono (Camera tronului) cu pereti din matase rosie, Sala de Porcelana (Camera chinezeasca) si Armeria Real, Muzeul Armatei Regale. Constructia Fortaretei Regale a inceput in anul 1734 si s-a finalizat in anul 1760, sub indrumarea proiectului arhitectului italian Juan Bautista Sachetti, din ordinul Regelui Filip al V-lea.

Palatul este invecinat la est cu Campo del Moro, un parc celebru in Madrid si Plaza Oriente, o piata superba, intesata de statui ale celebrelor regine ale Spaniei si o statuie care-l infatiseaza pe Regele Filip al IV-lea. Acestea trebuiau asezate la finalizarea palatului pe acoperisul acestuia insa greutatea lor a depasit limita stabilita. Palacio Real este resedinta oficiala a regelui Carlos si a familiei sale, insa, nu este folosit astazi decat la receptii si ceremonii oficiale pentru ca familia regala locuieste in Palatul Zarzuela, fosta resedinta de vanatoare din afara Madridului.

Orarul in care turistii pot vizita Palatul Regal este: Octombrie - Martie: luni - sambata de la 9:00 la 18:00. Duminica si de sarbatori de la 9:00 la 14:00. Aprilie - Septembrie: luni - sambata de la 9:00 la 20:00. Duminica si de sarbatori de la 9:00 la 15:00. Inchis pentru ceremonii oficiale si pe 1 si 6 Ianuarie, 1 si 15 Mai, 12 Octombrie, 9 Noiembrie si 25 Decembrie.

Fotografierea cu blitz nu este permisa in interiorul cladirii iar, pretul unui bilet cu ghid este de 17 euro, fara ghid 10 euro si copii sub 5 ani au intrare libera. Intrarea la acest obiectiv turistic este redusa (5 euro) cu Madrid Card.