Haapsalu piiskopilinnus (Palatul Episcopal din Haapsalu) este cea mai importanta atractie turistica din acest oras. Acesta dateaza inca din secolul al XIII-lea. Acest obiectiv turistic aduce, an de an, mii de vizitatori, in special datorita fascinantei legende legate de numele sau.

Legenda spune ca aici locuia candva un preot tanar. Acesta s-a indragostit de o localnica din orasel insa, datorita faptului ca religia ii interzicea sa aiba relatii intime, o aducea pe femeie in castel imbracata in straiele baietilor care cantau in cor. Mult timp aceasta a fost confundata cu un baiat insa, intr-un tarziu, totul a iesit la iveala. In momentul in care marea preotime a aflat de fapta tanarului preot, i-au ordonat acestuia, sa o zideasca de vie pe femeie, in peretii Palatului. Astfel, tanarul a zidit-o in peretele din spatele camerei lui, la inceputul lunii august. Tot din ziua aceea, accesul femeilor in Episcopie a fost interzis.

Localnicii sarbatoresc, in luna august, Festivalul White Lady. Cu ocazia acestuia, fetele nemaritate se imbraca in rochii albe, iar tinerii in haine preotesti.

Palatul se intinde pe o suprafata de aproximativ 30000 de metri patrati si si are o inaltime de 10 metri. Turnul de veghe al palatului este folosit ca si clopotnita.

In interiorul Palatului se gaseste Catedrala Sfantului Nicolae. Aceasta este cea mai mare biserica din tarile baltice, avand o inaltime de 16 metri si intinzandu-se pe o suprafata de 500 de metri patrati. Peretii interiori sunt acoperiti cu picturi. Aici sunt adapostite mormintele a mai multor nobili estonieni.

De-a lungul timpului, tara a trecut prin nenumarate cuceriri si dezastre naturale, precum un devastator incendiu in anul 1688 si, din cauza acestui fapt, constructia a suferit mai multe renovari. In 1726, acoperisul cladirii a fost distrus complet de o furtuna, aceasta avand nevoie din nou de reconstructie. In anul 1970, Estonia a fost cucerita de Rusia, si peretii castelului au fost partial demolati de catre soldatii rusi, la comanda tarului Petru I. Cand tara a scapat de sub dominatia rusilor, castelul a ramas o ruina. Abia in secolul al XIXlea, palatul a inceput din nou sa fie renovat si in anul 1992, biserica Sfantul Nicolae a fost sfintita. Tot atunci, s-a adaugat constructiei o statuie a fecioarei Maria care isi tine in brate pruncul, sculptata de Hille Palm.