Muzeul Diecezan din Ancona isi are originea in 1834 si este gazduit, incepand din 1952, in Palatul Episcopal, langa Catedrala din Ancona. Acesta este proprietatea Arhiepiscopiei, demonstrand in mod eficient cele douazeci de secole de istorie crestina a orasului.

Vechiul Palat, in care este adapostit muzeul, pastreaza resturi medievale ale manastirii care l-a gazduit pe Papa Pius al II-lea inainte de a parasi portul pentru porni o cruciada impotriva turcilor, intr-o incercare disperata de a apara crestinismul in Constantinopol. Deja bolnav, papa a murit la scurt timp dupa ce cruciada a esuat, in aceeasi cladire.

Colectiile au fost initial tipice unui ”muzeu al catedralei”, fiind realizate din materiale gasite in timpul restaurarii catedralei, cum ar fi sarcofage sau pietre funerare. Ulterior, muzeul a avut sarcina de a accepta numeroase alte artefacte si opere de arta, provenind de la diferite biserici din oras care au fost inchise sau distruse in timpul razboiului. Aceasta este, prin urmare, o galerie de arta cu lucrari valoroase datand din secolele XIV-XIX. Muzeul adaposteste, de asemenea, o colectie de monede si medalii din perioada romana si Evul Mediu. Comoara Catedralei, care cuprinde argintarie veche, textile si vase sfinte, face parte din turul muzeului.