Madaba are o istorie foarte lunga care se intinde incepand cu perioada neolitica. Orasul se afla la o excursie scurta de capitala Amman, si nu va va lua mai mult de o zi sa explorati atractiile din oras. Partea de nord a orasului este zona care contine cea mai mare concentrare de monumente mozaic.

Aici se afla si Palatul Burnt, un fost conac de lux construit in secolul al VI-lea si distrus de incendiu si cutremure in jurul anului 749. In prezent, din palat veti putea vedea mozaicuri, intre care cele mai bune sunt secventele de vanatoare din aripa de est si un leu care ataca un taur in aripa de vest.