Palatul Baroc este situat in centrul orasului Weimar, in Piata Teatrului. In Wittumspalais a locuit multa vreme Ducesa Anna Amalia de Anna Amalia von Sachsen-Weimar und Eisenach, una dintre putinele femei de regent ale Sfantului Imperiu Roman de Natiune Germana. Aceasta a achizitionat in 1774 palatul de la ministrul sau Jakob Friedrich Freiherr von Fritsch, dupa ce Palatul Regal devenise de nelocuit din cauza unui incendiu devastator. Gradina care apartinea initial Wittumspalais a fost afectata de construirea Pietei Teatrului la inceputul secolului XIX. In 1870, Marele Duce Carl Alexander a renovat palatul si l-a transformat in muzeu in cinstea Ducesei Anna Amalia.

Dupa ce s-a mutat in palat, Anna Amalia a reamenajat interioarele dupa un proiect al lui Adam Friedrich Oeser, directorul Academiei de Desen din Leipzig. Acestuia ii apartin picturile de pe tavanul salii de bal de la etajul al doilea si din camerele private de la primul etaj. Numeroase busturi, picturi si acuarele descriu membrii ai familiei ducale si ai curtii regale precum si oaspeti din tara si din strainatate.

In Salonul Rosu, declarat de catre Carl Alexander Camera Poetilor, exista portrete ale lui Christoph Martin Wieland, Johann Gottfried Herder, Johann Wolfgang Goethe si Friedrich Schiller. Sala de mese, asa-numita Sala a Mesei Rotunde, a servit Ducesei Anna Amalia ca loc pentru evenimente sociale. Interioarele si mobilierul palatului Wittum se caracterizeaza prin eleganta simpla si maiestrie. Un punct culminant il constituie mobilierul aproape autentic din Salonul Verde, candva livingul Ducesei, in stil clasic timpuriu de la inceputul anului 1785.