Castelul Sf Petru (Bodrum Kalesi) sau Petronium se afla in partea sudica a orasului Bodrum, intre cele doua porturi. A fost construit intre anii 1402 si 1437 de catre Cavalerii ordinului Sf Ioan, cunoscuti si sub numele de Cavalerii Ospitalieri.

Denumit de localnici Bodrum Kalesi, el este emblematic in aceasta zona, intrucat este unul din cele mai bine pastrate monumente din Evul Mediu. In prezent castelul functioneaza ca muzeu, cea mai importanta si populara sectiune a acestuia fiind Muzeul de Arheologie Subacvatica.

Castelul a fost numit Sf Petru Eliberatorul, deoarece era singurul loc de pe coasta Asiei Mici in care se puteau refugia crestinii. Sultanul Mehmed al II-lea a cucerit Constantinopolul si a inceput sa ameninte refugiile crestine ale Cavalerilor in anul 1453. Desi Cavalerii Ioaniti au rezistat o perioada, in 1523 au fost fortati sa capituleze si sa paraseasca castelul care a ramas astazi ca marturie a istoriei zbuciumate a Turciei, si a tuturor civilizatiilor care s-au perindat pe aici de-a lungul timpului.