Istoria Castelului San Giusto este legata de razboaiele constante intre orasul Trieste si Venetia si Austria care au vrut sa-l subjuge. In 1470, imparatul Frederic al III-lea a construi o casa fortificata pe un deal, care sa permita un control mai mare asupra orasului. Astazi, in cladirea originala "Casa del Capitano", cu doua etaje depasite de un turn, functioneaza Muzeul Castelului. Bastionul rotund care inconjoara si protejeaza cladirea a fost construit intre 1508 si 1509 de Venetia, ca urmare a Pactului Riva. In perioada 1615 - 1630, a fost ridicat "bastione Pomis", in forma triunghiulara.

Castelul este monumentul cel mai evident al orasului medieval, ansamblul arhitectural tradeaza perioada lunga intre inceputul constructiei cladirii si momentul in care constructia a fost finalizata (1470-1630).

Din 1930, castelul este detinut de oras si este acum echipat pentru turism. Multe camere din Castel sunt deschise pentru public. De asemenea, Castelul gazduieste un muzeu in care sunt expuse arme antice; expozitii periodice; si specatacole in aer liber, in timpul verii.