Castello Normanno Svevo din Bari a fost construit in jurul anului 1131, pentru scopuri defensive evidente. Din structura initiala s-a pastrat foarte putin, deoarece, in 1156, William Bad a atacat si a distrus orasul. Unele cladiri religioase au fost crutate, dar castelul a fost redus la putin mai mult decat o ruina.

Complexul actual este cel reconstruit in perioada 1233-1240, la odinul imparatului Frederick al II-lea, si sub supravegherea arhitectului Guido del Vasto.

Castelul a apartinut si lui Ferrante de Aragon, atunci cand Bari a devenit parte a domeniului sau regal. In timpul acestuia cladirea a luat forma sa actuala. Ulterior, acesta a fost donat lui Sforza, cu ocazia nuntii lui Alfonso de Aragon cu fiica ducelui de Milano.

La inceputul secolului al XVI-lea, castelul a devenit resedinta Ducesei de Bari, Isabella de Aragon, care a transformat castelul intr-o resedinta de lux fortificata, loc de intalnire pentru scriitori si artisti. Tot acum, complexul a fost echipat cu un fundament real pe trei laturi cu ziduri puternice, masive. In jurul castelului a fost construit un sant larg.

In secolul al XIX-lea, castelul a fost folosit de Bourboni, apoi a devenit o cazarma pentru infanterie si politia militara.

Cladirea puternica si magnifica este formata din doua parti distincte: prima include turnul, de origine bizantino-normanda, transformat de Frederick al II-lea. Partea a doua cuprinde bastioane cu turnuri sulita adaugate de Isabella de Aragon. Pe latura de vest a castelului, un portal sculptat gotic duce intr-o sala de coloane, cu tavane boltite, din care trece in curtea interioara.

La etaj, pe latura de sud a castelului, functioneaza sediul Ispettore storia dell'architettura e dell'arte din Puglia.