Legenda spune ca arhiducele Ferdinand Maximilian de Habsburg (1832-1867) - fratele mai mic al imparatului Franz Iosif, si comandantul suprem al marinei imperiale austriece - a fost prins in Golful Trieste de o furtuna brusca. In acest context si-ar fi gasit refugiu in portul Grignano. Arhiducele a ales acest loc stancos lipsit de vegetatie, pentru a-si construi o casa.

Cladirea este o bijuterie arhitectonica. Proiectata in 1856 de Carl Junker, arhitect austriac, constructia a fost finalizata in patru ani. Structura stilistica reflecta interesele artistice ale lui Maximilian, predominant eclectica. Mobilierul si decoratiunile i-au fost comandate lui Franz Hofmann si fiului sau, Julius. Maximilian a vrut sa dea acestei cladiri un caracter intim, creand un mediu in legatura cu natura si cu lumea din exterior, o atmosfera de pace.

La parter, sunt apartamentele lui Maximilian si ale sotiei sale Carlotta del Belgio; caracteristice sunt dormitorul si camera de studiu a arhiducelui - care reproduce cabina si pupa patrata a fregatei de razboi "Novara"- si biblioteca. La primul etaj se poate vedea plafonul magnific din lemn si captusirea peretilor si saloanelor cu obiecte orientale. Deosebit de interesanta este camera decorata cu picturi de catre Cesare Dell'Acqua ilustrand istoria Miramare si a lui Maximilian.

In prezent, camerele castelului reproduc in mare parte structura mobilierului original dorit de Maximilian si Carlotta, a carui reconstructie a fost posibila printr-o documentare fotografica pretioasa.

Parcul castelului va ofera posibilitatea sa admirati numeroase specii botanice si o colectie de sculpturi care decoreaza mai multe alei.