Castelul Friedrichsfelde din Berlin a fost construit in 1684/1685 de catre Benjamin Raule in Rosenfelde. In 1699 Rosenfelde a fost redenumit – Friedrichsfelde - de catre Frederick III, mai tarziu regele prusac Frederic I. In 1719, castelul a fost extins de catre Margravele de Brandenburg-Schwedt la marimea sa actuala.

Pana in 1945, multe persoane au locuit la Friedrichsfelde, inclusiv Ferdinand al Prusiei (fiul sau, printul Ferdinand Ludovic al Prusiei fiind nascut aici), Ducele de Courland si Catharina-Beck von Holstein. Incepand din 1816 familia von Treskow a locuit aici, si a transformat Friedrichsfelde intr-o ferma Agricola model. Jefuit in 1945 de catre trupele sovietice si refugiati, castelul a cazut in paragina. Numai din cauza gradinii zoologice a fost posibila reconstructia, astfel ca incepand cu anul 1981 castelul si-a primit inapoi vechea stralucire.

In forma sa actuala, Friedrichsfelde se prezinta ca un castel clasic timpuriu, din perioada anilor 1800. In interior, draperii de perete si picturi istorice impodobesc castelul, sunt prezentate expozitii din istoria zoologiei si din istoria castelului. Un alt aspect important il constituie sala de bal in stil clasicist, unica in Berlin, care gazduieste in mod regulat concerte.

Din 2009 castelul Friedrichsfelde este din nou in grija Tierpark Berlin.