Castelul a fost construit in jurul anului 1150 pe dealul din spatele oraselului Durnstein, terenul fiind cumparat de la manastirea Tegernsee, de catre familia austriaca Kuenringer, membrii acestei familii detinand functii importante in cadrul statului.

In principal, castelul este renumit pentru faptul ca aici a fost inchis Richard Inima de Leu, rege al Angliei in perioada 1189-1199, acesta avand o reputatie de mare lider militar. Richard Inima de Leu, cunoscut si ca Richard I, a fost tinut inchis din decembrie 1192 pana in martie 1193 de catre ducele austriac Leopold V si de catre Hadmar II Kuenring, membru al familiei austriece Kuenringer, dupa intoarcerea acestuia din Cruciada a treia care a avut loc in Tara Sfanta impotriva musulmanilor. Richard I a fost apoi predat lui Henric al VI-lea, imparat al Sfantului Imperiu Roman si rege al Germaniei.

In anul 1645 castelul a fost cucerit de catre suedezi in timpul Razboiului de Treizeci de Ani, acesta folosind in anul 1663 si ca loc de refugiu in timpul ocupatiei turcesti. Castelul a fost restaurat in mai multe randuri, iar incepand din anul 1679 acesta nu a mai fost locuit.

Astazi, se mai pastreaza doar ruinele vechiului castel, acestea fiind vizitate anual de aproape 2 milioane de persoane. De pe dealul castelului, aflat la o altitudine de 360 m deasupra marii, se poate admira oraselul Durnstein, dar si Dunarea care trece prin apropiere.

Durnstein se afla in regiunea Wachau din Austria Inferioara, in nord-estul Austriei, la aproximativ 80 km nord-vest de Viena.