Castelul sau Sala Cavalerilor (Ridderzaal) se gaseste in Curtea interioara Binnenhof. Castelul dateaza de pe vreme contelui Floris al V-lea, care s-a instalat pe malul unui lac de langa paraul Haga (azi iazul Hofvijver) si a inaltat acolo un fort, devenit treptat castel, care apoi s-a extins.

Castelul Cavalerilor (care a capatat insa acest nume abia prin secolul al XVIII-lea) a fost terminat in secolul al XIII-lea, fiind o fortareata in toata puterea cuvantului, cu pereti de 1,2 metri grosime. In secolele trecute a avut diverse folosinte: a fost, pe rand, cimitir, loc de adunare a cavalerilor, piata, arhiva, spital si chiar loterie.

Azi i s-a redat scopul de a gazdui capete princiare si cu ocazia zilei Prinsjesdag monarhul Olandei (respectiv regina Beatrix) soseste la Ridderzaal intr-o caleasca aurita si in fata Camerelor reunite ale Parlamentului tine un discurs de pe tron.

Astazi aspectul interior este cat se poate de medieval (a fost restaurat pe baza unor schite mai vechi), cu un tavan din lemn, boltit, in ogiva, luminat de candelabre, ferestre cu vitralii, cu scaune rosii si tronul ornat la mijlocul uneia dintre laturile lungi. Peretii sunt impodobiti cu blazoanele oraselor Olandei.