Transportul public este cel mai convenabil mod de a calatori in oras. Se poate ajunge la toate atractiile celebre si in locurile de interes. Biletele sunt disponibile in mijloacele de transport. Orasul are un sistem de autobuz numit Stadsbus ("City Bus"), care calatoreste in cea mai mare parte a orasului si zonele inconjuratoare. Biletele pot fi cumparate de pe autobuz, sau puteti cumpara un "card OV ". Acesta este un card magnetic, care se poate reincarca cu o suma de bani (minim 5 €).

Exista mai multe companii de inchirieri auto in oras, care difera prin preturile si reguli.

Calatoria cu masina, poate fi inconfortabila in Maastricht, in primul rand datorita faptului ca mare parte din centrul orasului este doar pentru pietoni, si, de asemenea, datorita taxelor de parcare foarte mari. Este de dorit sa va parcati masina in afara centrului orasului si sa mergeti pe jos sau cu autobuzul.

Trenurile circula de patru ori pe ora intre Maastricht Centraal Station si Maastricht Randwyck (la sud de oras), la un cost de 2,20 €.

Exista mii de biciclete in Maastricht, si o multime de magazine de inchiriere a acestora. La o suma accesibila puteti explora tot orasul. Legea olandeza este foarte partinitoare fata de ciclisti; in cazul unui accident ciclistul este intotdeauna prezumat nevinovat - exceptia cazului in care este extrem de neglijent.

Vizitarea orasului pe jos este de departe cea mai atractiva optiune, deoarece permite calatorilor sa vada o multime de strazi si cladiri deosebite. Maastricht Running Tours ofera tururi cu ghid ale orasului.