Orasul Madrid este recunoscut dupa istoria bogata pe care o are. Unul dintre muzeele care dispune de doua etaje ce exemplifica istoria acestui oras este Muzeul Orasului Madrid, numit local Museo de la Ciudad. Din pacate, acest muzeu nu suporta prea multe vizite din partea turistilor deoarece se afla intr-o suburbie a orasului. Cu toate acestea, aici sunt expuse, la etajul 3, exponate care apartin preistoriei, era Romana, era Maurilor, si multe altele de pana in secolul al XVIII-lea inclusiv. Totusi, la al 4-lea etaj se afla exponate istorice care dateaza din secolul al XIX-lea si al XX-lea.

In cadrul Muzeului se afla, de asemenea, modele la scara redusa ale celor mai importante monumente si obiective istorice, precum Gran Via, Puerto de Alcala, Palacio Real etc. Cu toate acestea, cel mai impresionant model dintre toate acestea este unul care exemplifica tot centrul orasului Madrid, avand, de asemenea, si luminile care predomina aceasta locatie. Mai mult decat atat, exista manechine care poarta toate costumele traditionale pe care le are Spania. Asadar, daca va aflati in Madrid este recomandat sa vizitati acest muzeu, chiar daca se afla intr-o zona marginasa a orasului, deoarece sunt expuse foarte interesant obiecte ce apartin istoriei Spaniei, si nu numai.