Muzeul Orasului Burgos (Museo de Burgos, cunoscut initial ca Muzeul Arheologic al Provinciei), este format din doua cladiri ale secolului al XVI-lea: Casa de Miranda si Casa Inigo Angulo. Colectiile impresionante ce se pot vedea in aceste doua sedii ale muzeului sunt exclusiv ale provinciei Burgos, reflectand istoria, originea, arta si cultura provinciei.

De-a lungul timpului, Muzeul Orasului Burgos a tinut locul unor anumite institutii cum ar fi Muzeul de Arte Frumoase si Antichitati, Muzeul de Arheologie si Arte. Incepand cu anii 1930, colectiile arheologice au inregistrat o crestere importanta datorita unor excavatii ale siturilor din apropiere. In anul 1955 s-au investit fonduri in Casa de Miranda si tot in acest an s-a schimbat si numele muzeului: din Muzeul Arheologic al Provinciei in Muzeul Orasului Burgos. Anul 1979 a dat forma actuala a acestui muzeu, dorindu-se o restaurare a intregii cladiri, destinata in primul rand spatiului de expozitie, iar in al doilea rand renovarii instalatiilor interioare. Asadar, Casa de Miranda a primit rolul de a gazdui sectiile de preistorie si arheologie, in timp ce Casa Inigo Angulo a primit rolul de a gazdui sectiunea de Arte frumoase.

Casa de Miranda reprezinta, de fapt, un palat renascentist construit in anul 1545 la ordinul lui Francisco de Miranda. Aceasta sectiune a muzeului are o structura de opt camere la etajele superioare si cu galerii la etajele inferioare, cat si in curte. Aici sunt expuse obiecte din aproape toate epocile: din epoca bronzului, fierului pana in epoca romana si vizigota. Exponatele au fost colectate de la siturile din intreaga  provincie Burgos si sunt de o diversitate foarte mare in ceea ce priveste epoca si originea. In cealalta cladire, Casa Inigo Angulo, constructie a secolului al XVI-lea, la ordinul regelui Lope Hurtado de Mendoza, se regasesc lucrari ale stilului roman si gotic. Cele mai importante sunt: mormantul lui Domingo de Silos, sicriul din fildes al lui Enamels, precum si alte statui celebre.