Muzeul eparhial, nascut ca emanatie a Episcopiei Ambrosiana, pastreaza si promoveaza pretioasele active artistice ale diocesei Milano. Muzeul eparhial este situat in cadrul sugestiv al bazilicii manastirii Sf. Eustorgio. Schiturile, asa cum le vedem astazi, sunt tot ce a mai ramas din vechea stralucire si glorie a manastirii dominicane.

Prima manastire, pe langa bazilica Sfantul Eustorgio, a fost construita in jurul anului 1229 si pentru mult timp a fost centrul vietii monahale.

O splendida manastire in stil renascentist a fost construita in 1413 prin initiativa lui Filippo Maria Visconti, dar a fost distrusa in 1526, in timpul luptelor dintre trupele spaniole si franceze. A doua manastire din secolul XVII, prin eleganta structurii sale, face probabila interventia unor importanti arhitecti lombarzi cum ar fi Carlo Buzzi sau Francesco Maria Richini. Ambele manastiri au fost grav avariate si partial distrus de bombardamente in 1943.

Colectia muzeului eparhial include in jur de 320 de lucrari, impartite in unsprezece sectiuni fundamentale.

Camerele muzeului contin, pe langa colectia diocezei din secolele VI – XIX, o multime de lucrari apartinand colectiilor arhiepiscopilor milanezi Monti, Visconti, Pozzobonelli si colectia completa Erba Odescalchi.

Muzeul organizeaza tururi cu ghid, laboratoare didactice si expozitii foarte interesante.