Muzeul de Istorie din Lausanne (Musee Historique de Lausanne) este gazduit in palatul episcopal, vis-a-vis de Catedrala. Sectiunile cele mai vechi dateaza din secolul al XI-lea.

Deschis in 1918, acesta spune povestea orasului, de la originile sale preistorice pana la revolutia economica, sociala si urbana din secolulul al XIX-lea. Elementul cel mai uimitor este cu siguranta modelul incredibil reprezentand Lausanne in secolul al XV-lea, la o scara de 1/200. Acesta se bazeaza pe o harta din 1638 si pe prima harta cadastrala din 1723. Intregul model, care cantareste 1500 kg si pentru care au fost necesari doi ani de lucru, prezinta 850 cladiri, 1700 de hornuri si 500 de oameni.

Muzeul de Istorie din Lausanne gazduieste 550.000 de lucrari si obiecte, misiunea sa fiind de a colecta materiale care spun povestea zonei locale: artizanat, industrie, economie si arta.

Muzeul de Istorie din Lausanne publica in mod regulat articole si lucrari, si organizeaza seminarii si conferinte. Biblioteca sa contine 5.000 de titluri. Expozitia de iconografie este extinsa si cuprinde desene, picturi in ulei, stampe si harti despre Lausanne si zona inconjuratoare. Colectiile fotografice contin mai mult de 300.000 fotografii din 1840 pana in prezent. Colectiile de obiecte se concentreaza pe prelucrarea argintului, cositorului, atricole de imbracaminte, ceramica, mobilier si unelte.

Muzeul de Istorie din Lausanne ofera continuu expozitii temporare tematice.