Vazut din afara, muzeul Castro Guimaraes este o casa impunatoare, interesant conceputa, aparent mai veche decat anul de construire - 1902. In interiorul celui mai vechi muzeu din Cascais, camerele au fost conservate, continand numeroase elemente de relevanta istorica - cel mai important fiind un roman din secolul 16, bazat pe aventurile regelui Alfonso Henriques.

Muzeul Castro Guimaraes a fost construit in 1900 de catre Jorge O\'Neill, un nobil irlandez, prieten apropiat al regelui Carlos I al Portugaliei. Casa impunatoare a fost initial cunoscuta sub numele de Torre São Sebastião (Turnul din Sf. Sebastian), nume dat dupa cel al capelei din secolul 17, Capela de São Sebastião (Capela Sf. Sebastian). Dupa 10 de ani de proprietate, Jorge O\'Neill a fost nevoit sa isi vanda casa Contelui de Castro Guimaraes care a modificat-o pentru a se potrivi gusturilor sale, multe dintre obiectele aflate aici facand parte din colectia sa personala. Contele si contesa au murit fara a avea urmasi si la dorinta lor, Turnul Sf Sebastian a fost donat oamenilor din Cascais ca prim muzeu public al orasului.

Partea principala a cladirii are peretii interiori vopsiti in galben si este impodobita cu placi ornamentale pictate in stilul traditional portughez (azulejos). Partea dinspre ocean aminteste de o fortareata avand un turn mare lucrat din piatra. Intrarea principala conduce la o curte mica interioara inconjurata de arcade inspirate de stilul maur.

Toate camerele muzeului sunt deschise pentru vizitatori si contin picturi si imagini ale figurilor importante ale Portugaliei de la sfarsitul secolului 19 si inceputul secolului 20. Fiecare camera dispune de o descriere comprehensiva atat in portugheza cat si in engleza.

Aparata de un ecran de sticla, in biblioteca se poate vedea cartea „Cronicile regelui Alfonso Henriques”, datand din secolul 16. Aceasta carte veche a fost scrisa de Duarte Galvao si pagina la care este deschisa arata o foarte veche imagine a  Lisabonei.

Consiliului din Cascais i-au trebuit 2 ani pentru a transforma Turnul Sf. Sebastian in muzeul Castro Guimaraes. Ca toate muzele si cladirile de interes din Cascais, muzeul Castro Guimaraes are intrare libera si este inchis numai in zilele de luni.