Castelul Freistadt, construit intre anii 1363-1398, gazduieste Muzeul Castelului Mühlviertler si Oficiul Fiscal. Muzeul a fost infiintat in anul 1926, fiind singurul muzeu din oras. Acesta se afla localizat in aripa de sud a castelului si contine peste 20000 de exponate din diverse perioade, unele avand peste 800 de ani vechime. 

Colectiile muzeului, care au inceput sa fie adunate inca din anul 1921, cuprind temele urmatoare:  istorie, folclor, pictura pe sticla si diverse mestesuguri.

Colectia de picturi pe sticla se afla in fosta capela a castelului si cuprinde peste 530 de exponate din perioada anilor 1770 - 1930, fiind cea mai mare din Austria. Majoritatea picturilor ilustreaza regiunea Boemiei de Sud si orasul Sandl, aflat in apropriere de Freistadt.
Turnul castelului adaposteste expozitii avand ca tema principala folclorul, superstitiile si diferite practici din popor. De la o inaltime de aproximativ 50 de metri, vizitatorilor, care urca pana la ultimul nivel al turnului, li se pune la dispozitie o panorama deosebit de frumoasa asupra partii vechi a orasului Freistadt.

La etajul al doilea sunt expuse imagini ale vechiului oras Freistadt, iar la etajul al treilea se gasesc obiecte vechi, in special mobilier.

Expozitii se gasesc si in casa functionarilor din cadrul palatului, dar si in vechile grajduri construite in anul 1588.

Muzeul poate fi vizitat de luni pana vineri intre orele 09.00 -  12.00 si 14.00 – 17.00 si in zilele de sambata, duminica si sarbatori legale, in intervalul orar 14.00 – 17.00. Pentru grupurile mai mari de 8 persoane muzeul  se poate vizita si in afara acestor ore.

Pretul unui bilet de intrare pentru adulti este de 2,40 euro, pentru grupuri este de 1,60 euro, studentii platesc 0,80 euro, iar o familie 4,80 euro. Turistii pot obtine mai multe informatii si prin intermediul centrului turistic din oras.