Muzeul de Arta Moderna Oxford a fost fondat de catre arhitectul Trevor Green in 1965. Scopul sau principal a fost promovarea educatiei publicului larg cu privire la artele vizuale moderne. In septembrie 1966, Muzeul de Arta Moderna s-a mutat intr-o casa noua, in fosta cladire a fabricii de bere pe strada Pembroke, unde se afla si astazi.

In 2002, numele a fost modificat in Modern Art Oxford, o schimbare care sa reflecte mai bine statutul de galerie, mai degraba o casa a expozitiilor temporare de arta internationala decat un muzeu.

Acum, Modern Art Oxford are placerea de a fi considerata una dintre cele mai importante galerii de arta moderna si contemporana din Marea Britanie. Directorul actual, Michael Stanley a preluat pozitia in ianuarie 2009 si in ianuarie 2010 a inceput o serie de modificari ale cladirii, care au inclus transformarea curtii galeriei intr-un vibrant spatiu artistic si social in chiar centrul orasului.

In cei 45 de ani de istorie, galeria a colaborat unele dintre cele mai ilustre nume din domeniul artelor vizuale contemporane –artisti, organizatori de expozitii sau directori. Printre acestia s-au numarat: Peter Ibsen (1970-1973), Nicholas Serota (1973-1976) si David Elliot (1976-1996). In galeriile din Pembroke Street au expus de-a lungul timpului unii dintre cei mai mari artisti din lume: Richard Long (1971), Sol Le Witt (1973), Joseph Beuys (1974), Donald Judd (1995), Marina Abramovich (1995), Carl Andre (1997).