Infiintat in primavara anului 1957, Complexul Muzeal "Iulian Antonescu" din Bacau a purtat initial numele de "Muzeul Regional de Istorie Bacau" fiind creat din dorinta de a valorifica patrimoniul cultural de istorie, arta, etnografie a poporului roman, in special a zonei central -vestice a Moldovei si a judetului Bacau. La 33 de ani de la infiintare, "Muzeul Regional de Istorie Bacau" a primit un sediu modern, la vremea respectiva singurul din tara, conceput in mod special pentru a adaposti un muzeu.

In timp "Muzeul Regional de Istorie Bacau" a crescut in dimensiuni, fiind infiintate sectiile de arta si etnografie, si pentru o perioada mai scurta si o sectie de stiintele naturii. Este de la sine de inteles ca si patrimoniul muzeului crescut fiind imbogatit cu piese valoroase de pe santiere arheologice (Buda, Lespezi, Aldesti, Lichitiseni, Poduri, Podei-Tg. Ocna, Margineni - neo-eneolitic; Racaciuni, Racatau, Valea Seaca – bronz; Racatau, Magura - epoca geto-dacica; Carligi, Damienesti, Curtea Domneasca-Bacau - epoca prefeudala; Tg. Trotus, Curtea Domneasca-Bacau, Manastirea Casin - epoca medievala etc.).

Anul 2003 a adus unificarea Muzeului Judetean de Istorie "Iulian Antonescu" si Muzeului Judetean de Etnografie si Arta rezultand astfel Complexul Muzeal "Iulian Antonescu".

Azi, in Complexul Muzeal "Iulian Antonescu" pot fi inca vazute piese valoroase de pe santiere arheologice mai sus mentionate; obiecte din istoria locala: documente, bijuterii (sec. XVII - XVIII), pahare care au apartinut domnitorilor Mihail Sturdza si Al. I. Cuza, materiale cu referire la Razboiul de Independenta din 1877 si la Primul Razboi Mondial (uniforme, ordine, medalii); obiecte de etnografie si arta populara; textile, port popular, ceramica, mobilier, obiecte bisericesti, obiecte folosite la practicarea unor datini si obiceiuri, fotografii etc.

Anual Complexul Muzeal "Iulian Antonescu" organizeaza simpozionul national "Vasile Parvan".