Beneficiind de vechi traditii culturale, Biblioteca Municipala Onesti este prima institutie culturala a municipiului, existenta sa datand inca de la inceputurile existentei orasului. Aceasta continua activitatea Societatii Culturale "Cosanzeana" de care a si fost infiintata.

Dupa 1968, Biblioteca era cunoscuta sub numele de "Municipala", si era o institutie importanta a spatiului cultural desemnat, dezvoltand si prelucrand stiintific fondul de carte, tiparind materiale informative, modernizand modalitatile de comunicare a colectiilor si de diseminare a informatiilor, constituind un fond consistent de documente de interes local si alte colectii speciale.

Biblioteca poarta numele lui Radu Rosetti din 1995. G. Calinescu il descria pe marele carturar moldovean ca fiind "boier de vita veche din marea familie a Rosettestilor, al carei cronicar si genealog se facu, fara fumuri nobiliare, cu notiunea exacta a conditiei castei".

In prezent, Biblioteca Municipala "Radu Rosetti" are in patrimoniul sau 25 volume care au facut parte din colectiile Bibliotecii Societatii Culturale "Cosanzeana". Documentele bibliotecii existente la 31 decembrie 2013 erau reprezentate de 186.309 u.b. din care: 166.849 carti; 6.530 seriale: 5.163 documente audio-video: si 866 documente electronice; 7.792 alte documente: 253 manuscrise; 175.915 carti in limba romana, 2.256 in limba engleza, 2.137 in limba franceza, 598 in limba germana, 585 in limba rusa, 413 in maghiara si 200 in limba spaniola.