Arcul Santa Maria din Burgos (El Arco de Santa Maria) reprezinta unul dintre cele mai emblematice monumente ale orasului, fiind in trecut una dintre cele douasprezece porti ale vechiului oras. Acest monument face legatura intre podul Santa Maria si piata San Fernando Rey de-a lungul raului Arlanzon. De pe podul Santa Maria se poate vedea acest monument in toata splendoarea sa si anume un arc monumental flancat pe ambele parti de doua turnuri inalte.

Acest monument a fost modificat in secolul al XVI-lea cu scopul de a construi un arc de triumf in onoarea imparatului Charles Quint. Se pot observa statuile lui Diego Porcelos, fondatorul orasului, si ale lui Nuno Rasura si Calvo Lain, primii judecatori ai orasului, in partea inferioara a monumentului. La partea superioara se regasesc statuile contelui Fernan Gonzalez si a imparatului Charles Quint. In interior, scarile medievale ofera accesul la sala principala, unde se poate vedea o pictura impresionanta, care apartine lui Jose Vela Zanetti, dedicata contelui Gonzalez de Castilia si independentei. La nivelul primului etaj se pot vedea picturi infatisandu-i pe imparatii: Carol al V-lea cat si pe Filip al II-lea, impreuna cu eroii orasului. La ultimul etaj este gazduit, in prezent, Muzeul Farmaciei, unde se poate vedea o colectie impresionanta de instrumente medicinale apartinand spitalului Sf. Ioan. Acest spital a detinut in trecut cea mai importanta farmacie din Spania, fiind guvernata de catre farmacisti precum Fray Tomas si Fray Esteban de Villa.