Parcul Public Rio de Janeiro (Passeio Público) este un parc situat in cartierul Lapa, inaugurat in secolul al XVIII-lea, fiind la vremea respectiva primul parc public din America.

Inspirata de Parcul Public Lisabona, proiectia sa a fost comandata sculptorului si arhitectului Valentin Fonseca e Silva. Locul ales pentru parc a fost un capat al orasului, laguna Boqueirão. Potrivit unor surse contemporane, in jurul anului 1760 iazul era destul de murdar, contribuind la bolile raspandite in oras.

Maestrul Valentin a proiectat un parc in stil francez, cu fantani, statui si pavilioane. Frumoasa poarta de acces din fier forjat in stil rococo, este inca la locul initial. Parcul a avut initial doua pavilioane cu mai multe tablouri de peisaje din Rio de Janeiro, realizate de Leandro Joaquim. Sase dintre acestea au supravietuit si sunt acum in Muzeul National de Arte Frumoase si Muzeul National de Istorie.

Designul original al parcului a fost schimbat intr-o reforma promovata in anul 1864, la cererea imparatului Pedro al II-lea al Braziliei. Lucrarile au fost realizate de peisagistul francez Auguste Marie François Glaziou. Desi au conservat elemente arhitecturale si originale, au fost construite alei si poduri. Rezultatul este o gradina in stilul englezesc, imitand padurea naturala.