Cea mai importanta atractie turistica din Rakvere este ruina Castelului cu acelasi nume. Obiectivul istoric ofera numeroase optiuni de distractie atat pentru copii, cat si pentru adulti. Castelul Rakvere va pune la dispozitie un instructor specializat care va invata sa trageti cu arbaleta sau cu arcul, sa luptati cu sabia, sa faceti propriile dumneavoastra lucrari de ceramica, sa faceti propriile dumneavoastra...

In interiorul muzeului Ravkere descoperim mai mult de 15000 de exponate adunate de-a lungul timpului. Aici putem descoperi o colectie numismatica impresionanta, timbre si documente vechi, fotografii si filmari cu orasul, cateva carti din antichitate, sculpturi si picturi ale unor artisti consacrati de etnie estona, o camera care prezinta expozitii temporare ale artistilor amatori din regiune si cateva...