Edificiul a fost construit pe dealul Hauture in timpul imparatului roman Augustus, la sfarsitul secolului I, i.Hr, fiind unul dintre cele mai vechi teatre romane din piatra. Intre secolele VI-VIII  au fost facute lucrari de consolidare, unul dintre ziduri fiind incluse in zidurile orasului, fiind ridicat si un turn de aparare, Turnul Rotland.

Teatrul Antic a fost construit in cinstea zeului Apollo, si era impartit in trei parti: tribunele, scena si peretele din spate pentru decor. Tribunile aveau 33 de randuri cu o capacitate de 10000 de spectatori si erau impartite pe clase sociale. Scena era formata dintr-o platforma de lemn cu lungime de 50 m si o latime de 6 m.

Peretele din spate era un adevarat monument decorat pe trei nivele cu o suta de coloane corintice, dintre care s-au pastrat doua, dar si de statui de inspiratie greceasca, dintre care cea mai renumita fiind Venus din Arles, descoperita in anul 1651, care o infatiseaza probabil pe zeita Afrodita, si care se pastreaza la Muzeul Luvru din Paris.

Teatrul Antic se afla pe Rue du Cloître si este vizitabil, aici avand loc anual si diverse festivaluri de filme, muzica sau fotografie, cum sunt: Festivalul de Film Peplum, Festivalul Les Suds, Reuniunile Internationale de Fotografie.

Programul de vizitare este urmatorul:
- 2 noiembrie – 28/29 februarie: 10.00-12.00 si 14.00-17.00;
- 1 martie – 30 aprilie: 09.00-12.00 si 14.00-18.00;
- 2 mai – 30 septembrie: 09.00-19.00;
- 1 octombrie – 31 octombrie: 09.00-12.00 si 14.00-18.00.

Costul unui bilet este de 4,50-6,00 euro.

Incepand din anul 1981, Teatrul Antic impreuna cu alte monumente romane din Arles au fost incluse in Patrimoniul Mondial UNESCO.