Peterhouse este cel mai vechi colegiu existent in cadrul Universitatii din Cambridge. El a fost fondat in 1284 de catre Hugh de Balsham, Episcop de Ely. Peterhouse este cel mai mic colegiu si gazduieste studenti de ambele sexe. Numele de Peterhouse este folosit fara cuvantul "colegiu".

Legenda plaseaza fondarea colegiului la inceputul secolului al XIII-lea. Data oficiala de infiintare coincide insa cu data fondarii universitatii. In 1280 Regele Edward I a permis Episcopului de Ely, Hugh de Balsham, sa aduca un numar de studenti la Spitalul Sf. Ioan (in prezent Colegiul Sf. Ioan), in cazul in care acestia ar ar fi fost de acord sa traiasca potrivit regulilor de la Merton College. Dupa disensiunile intervenite intre studenti si ceilalti locuitori ai spitalului, pentru a oferi adapost studentilor si mastrului lor, in 1284 au fost achizitionate doua case in afara zidurilor orasului, pe drumul ce duce spre Trumptington. Dupa moartea Episcopului Hugh (1286), cu cele circa 200 de lire lasate de el mostenire, a fost cumparat un teren la sud de biserica Sf. Petru, pentru a construi aici cladirea principala a viitorului colegiu.

Peterhouse are trei biblioteci. Cea mai veche colectie, cea care contine manuscrise medievale, a fost practic fondata impreuna cu colegiul, spre sfarsitul secolului al XIII-le, si este astazi administrata de biblioteca Universitatii. Pe langa aceasta exista, de asemenea, Biblioteca Perne, a carei colectie initiala se bazeaza pe volumele lasate mostenire de catre Andrew Perne, si care astazi numara circa 4.000 de lucrari, cea mai mare parte dintre ele donate de fosti invatatori sau elevi. Biblioteca Ward, care este utilizata de catre studenti, a fost infiintata prin vointa lui Adolphus William Ward, care a donat colegiului circa 5.000 de volume. Dupa ce biblioteca a crescut la aproximativ 60.000 de volume, iar incaperile initiale au devenit insuficiente, aceasta a fost mutata in vechiul sediu al muzeului de arheologie.

Capela a fost construita in 1682 pe locul vechilor camine, in apropierea intrarii principale. Capela a fost sfintita pe 17 martie 1632 de catre Francis White, Episcop de Ely.

Stilul constructiei este cu precadere gotic, dar exista si elemente renascentiste. Amplasarea capelei intr-o arcada este neobisnuita pentru Cambridge, numai colegiul Emmanuel avand capela amplasata in acelasi mod.