Cetatea dateaza de la inceputul secolului al XVII-lea, insa bazele ridicarii cetatii s-au pus inca din anul 1592 cand guvernatorul regiunii, La Valette, propune fortificarea dealului aflat astazi in imediata apropiere a zonei vechi a orasului Saint Tropez. Turnul citadelei a fost construit intre anii 1590-1607 de catre inginerul regesc Raymond de Bonnefons, acesta folosind si ca temnita. Dupa anul 1873 fortificatia si-a pierdut importanta strategica pentru care a fost ridicata.

De-a lungul timpului cetatea a reprezentat timp de cateva secole cea mai puternica fortareata aflata intre orasele Toulon si Antibes. Cetatea este astazi una dintre putinele fortificatii pastrate in zona, aceasta fiind restaurata complet, iar incepand cu anul 1995 a fost inclusa pe lista monumentelor istorice.
 
In interiorul citadelei poate fi vizitat Muzeul Marinei si Istoriei Locale, iar de pe zidurile acesteia turistii pot admira minunatul golf Saint Tropez, muntele des Maures si orasul Saint Tropez.

Cetatea poate fi vizitata dupa urmatorul program:
- in perioada 1 aprilie - 30 septembrie, de luni pana duminica intre orele 10.00-18.30  (ultimul acces se poate face la ora 18.00)
- in perioada 1 octombrie – 31 martie, de luni pana duminica intre orele 10.00-12.30 si 13.30-17.30 

Pretul unui bilet de intrare este de 2,50 euro de persoana. Tururi insotite de ghid se organizeaza numai cu o rezervare in prealabil.

Cetatea se afla localizata pe Montée de la Citadelle nr. 1, in imediata apropiere a centrului vechi, pe malul golfului Saint Tropez.