Fortul-citadela din Cascais este situat pe dealurile de deasupra complexului Marina si a micului port de pescuit, pereti solizi si impunatori, inconjurand intregul complex.

Cidadela din Cascais a fost achizitionata recent de catre consiliul din Cascais, care a transformat zona prin construirea unui  hotel exclusivist, unui centru cultural si de conferinte si imbunatatirea resedintei prezidentiale.

Zidurile masive ale Citadelei,  prin preajma carora majoritatea vizitatorilor trec in timp ce calatoresc pe drumul de coasta la sud de Cascais, dau impresia ca Cidadela din Cascais a avut o istorie scurta, insa locatia fortului a fost deosebit de importanta  in secolul 15, avand in vedere pozitia strategica de aparare pe care o avea. Avantajele tactice de care Cidadela din Cascais dispunea (vederea spre oceanul Atlantic dar si spre gura de varsare a raului Tejo), au fost determinante  pentru regele Ioan al II-lea, acesta  hotarand sa se construiasca aici un turn de aparare - turnul Santo Antonio, finalizat in 1490. Avand in vedere ca acest turn avea o pozitie-cheie defensiva, numerosi soldati campati aici au avut rolul de a proteja permanent impotriva invaziilor dinspre ocean. Turnul a fost util pentru apararea Lisabonei, dar si a comunitatii de pescari existente in aceasta zona.

Turnul Santo Antonio s-a dovedit insa a fi insuficient pentru a putea preveni invazia spaniola din Portugalia. In 1580 Ducele de Alba declarand Portugalia ca apartinand Spaniei. Sub regele Spaniel, Filip al II-lea, a fost conceput un program de aparare cu scopul de a proteja estuarul raului Tejo, iar mica pozitia defensiva a fost extinsa pentru a include o garnizoana, ziduri de aparare si Fortalexa Nossa Sehora da Luz (aceasta fiind pictata in ocru pentru a face dificila identificarea fortului de la distanta).

Cidadela din Cascais, nu a scapat de efectele distrugatoare ale cutremurului din 1755 si ale tsunami-ului rezultat in acest context, atat Fortaleza da Luz cat si Santo Antonio Tower fiind grav avariate. In timpul refacerii, inaltimea turnului a fost micsorata iar peretele perimetral consolidat.

In timpul razboiului peninsular, parte a razboaielor Napoleoniene, Cidadela din Cascais a fost implicata in numeroase batalii impotriva francezilor. In secolul al 19-lea Cascaisul a devenit popular datorita familiei regale portugheze. Regele Luis a inlaturat ocupatia militara si a convertit Cidadela din Cascais intr-un palat de vara. Aceasta traditie de a folosi Cidadela din Cascais ca resedinta de vara a sefului tarii continua pana in prezent.

Cidadela din Cascais a fost prima zona din Portugalia care a avut iluminat stradal, acesta fiind instalat in 28 septembrie 1878.