Cetatea din Pisa este situata la nord de Arno, si a fost o fortificatie veche construita la capatul zidurilor orasului, aproape de mare. De aici plecau navele pisane in secolul al XIII-lea pentru a aduce noi victorii, care au facut din Republica din Pisa o forta militara si economica in bazinul Marii Mediterane.

In timpul primei dominatii florentine, 1406, noii stapani ai orasului au transformat in cele dini urma structurile Arsenalului Republican si au creat ceea ce mai tarziu va fi numit Cetatea Veche, pentru a o distinge de la Cetatea Naoua, actualul Scotto Gradina, construita in 1440, in coltul opus al orasului. In primii ani ai secolului al XV-lea a fost construit marele Tore Guelfa, numit de catre opozanti Turnul Ghibellina, acum disparut. In 1944 intreaga zona a fost grav afectata de bombardamentele din timpul celui de-al Doilea Razboi Mondial: turnul Guelfa a fost complet distrus si a fost reconstruit in 1956 dupa planurile originale. Astazi turnul este deschis pentru public si ofera o vedere inedita asupra orasului.