Clasandu-se ca monument arhitectural dar si istoric, Castelul Misici Adaposteste in incinta sa Muzeul Orasenesc Lipova, edificiul tragandu-si numele de la ultimul proprietar al sau, Sever Bocu, ce a intrat in posesia acestui castel in anul 1922. Drept urmare, in incinta muzeului vom gasi si camera dedicata omului politic, ce contine obiecte personale, piese originale de mobilier, cat si inscrisuri, carti, reviste si alte obiecte ce au apartinut acestuia.

Infiintarea muzeului este marcata in anul 1953, muzeul fiind structurat pe 8 Sali, printre acestea facandu-se remarcate Salonul Galben, Salonul Rosu, denumite astfel dupa culorile ce domina respectivele Sali.

Tot aici, vizitatorii pot gasi si Centrul de Documentare artistica Costescu-Varga, cu un patrimoniu deosebit de impresionant, o biblioteca ce are ca fond de carte lucrari de factura istorica, ce numara peste 10.000 de volume.