Catedrala Sf. Stefan, in centrul spiritual Bamberg, este singura biserica protestanta care a fost consacrata de un papa (Benedict al VIII-lea). Manastirea a fost fondata in 1007 - 1009 de catre Episcopul Eberhard I din Bamberg, eventual pe baza instructiunilor Imparatesei Kunigunde; aceasta a fost dizolvata in 1803, odata cu secularizarea.

Cladirea actuala a cunoscut trei etape de constructie. Cea mai veche parte este turnul cu foisor din 1698. Altarul a fost construit in anul 1628 de catre arhitectul Giovanni Bonalino, iar biserica in forma de cruce greaca, de catre Antonio Petrini, intre anii 1678 - 1681. Petrini a pastrat forma originala a planului din secolul al XI-lea.

In 1808 biserica a fost data de catre stat Bisericii Evanghelice Luterane. Cu ocazia casatoriei dintre Printul bavarez Maximilian si Printesa Friederike Maria a Prusiei si a prelungirii sederii lor la Bamberg, o loja regala a fost construita in biserica.