La inceputul secolului al XIV-lea, biserica Santa Maria dei Servi a fost donata catre Malatesta all’Ordine dei Servi di Maria, acesta din urma va construi in curand prima capela. Ulterior s-a hotarat construirea unei biserici mai mari.

Biserica a avut un singur naos si adaposteste in interior altare si numeroase lucrari de arta. Absida a avut trei capele, dintre care cel mai mare a fost la mijloc. Capela laterala din dreapta a fost construita de familia nobila Agolanti, careia I se datoreaza stema intr-un pilastru de pe partea laterala a bisericii, din secolul al XIV-lea.

Biserica a fost renovata in secolul al XVIII-lea, dupa un proiect de Gaetano Stegani, care a schimbat aspectul original. In 1798 manastirea a fost preluata de dominicani care au adus numeroase lucrari de arta. Fatada de astazi este lucrarea lui Joseph Urban, care a reconstruit partea de sus a turnului clopotnita si a decorat interiorul bisericii. In interior puteti admira frescele lui Giotto.