Biserica San Lesmes din Burgos este una dintre cele mai importante biserici ale orasului, situata in apropierea portii San Juan, una dintre intrarile vechi ale orasului. Biserica a fost construita in secolul al XIV-lea, pe ruinele capelei Sf. Ioan Evanghelistul, in anul 1944 fiind declarata monument istoric. Construita in stilul gotic, fatada acesteia nu se bucura de un decor minunat, in afara de ferestrele facute din trandafir, insa, in interior, gasim cel mai frumos amvon din piatra.

Biserica San Lesmes este situata in piata San Juan, vizavi de biblioteca orasului, in apropiere de Camino de Santiago. Aceasta a fost denumita dupa San Lesmes din cauza ca acesta a fost fondatorul si mentorul spiritual al orasului. In interiorul bisericii se poate vedea mormantul lui. Mormantul este situat in centrul bisericii, in apropierea altarului, fiind sculptat in piatra albastra, iar pe capac fiind cioplit chipul lui San Lesmes. De asemenea, aceasta biserica gazduieste numeroase altare si, totodata, picturi si panze cu scene religioase situate in capela Ruiz de Camargo. In fata bisericii se pot vedea ruinele fostei Manastiri San Juan si ale Muzeului Marceliano Santamaria.

Anual, pe data de 30 ianuarie, in aceasta biserica au loc festivitati de comemorare a fondatorului orasului San Lesmes. Autoritatile din Burgos participa la aceasta festivitate amenajand acest loc pentru primirea pelerinilor din toata tara.