Terenul pe care a fost construita Turela San Lázaro, se afla langa orasul Havana, este strabatut de un parau si candva era cunoscut ca aparinandu-i lui Juan Guillén. In timpul secolului al XVIII-lea un spital numit San Lázaro a fost construit langa parau.

Turela San Lazaro a fost construita in 1633 de catre inginerul Marcos Lucio, care a calatorit in Havana pentru a supraveghea construirea unor fortificatii. Turela urma sa fie folosita ca un turn. Atunci cand erau reperate corabii de pirati, un foc de tabara era aprins pe partea de sus a turelei.