Denver Millennium Bridge este primul pod suspendat din lume care utilizeaza post-tensionarea structurii. Pilonul conic din otel se ridica la 61 de metri deasupra orizontului si este legat de puntea podului si fundatie prin cabluri din otel. Acest pod, unic in felul sau, traverseaza sinele de cale ferata la numai 8 m mai sus nivelul strazii, diferenta de nivel pe care trebuie sa o depaseasca pietonii fiind astfel minima. Millennium Bridge face legatura intre strada 16th Street Mall si Parcul Commons din Districtul Central Platte Valley, in apropiere de Union Station. Acesta este primul din cele trei poduri intre centrul orasului Denver si cartierul Highland.

Lucrarile preliminare au inceput in 1999. Proiectul a fost executat de firma de inginerie structurala si civila Ove Arup & Partners, in colaborare cu firma de design arhitectural ArchitectureDenver.

Antreprenorul Edward Kraemer & Sons Inc. a pus in aplicare proiectul, comandand componentele din otel la firma Colorado Bridge and Iron. La ambele capete ale podului se gasesc lifturi din sticla care transporta pietonii pana la nivelul strazii. Millennium Bridge a fost finalizat in 2002 si a fost inaugurat oficial de catre primarul Wellington Webb pe 22 aprilie.