Poole's Cavern este o pestera din calcar natural. Numele provine de la un haiduc, Poole, care in secolul al XV-lea se ascundea in aceasta pestera din care facuse o baza in care ascundea ceea ce lua de la calatorii pe care ii jefuia.

Explorari arheologice realizate in 1981 si in 1983 au sugerat faptul ca pestera a fost ocupata inca din epoca bronzului. Unele dintre descoperiri a fost interpretata ca sugerand ca una dintre camerele pesterii a fost utilizata in scopuri religioase de catre romano-britanici. O explicatie alternativa este ca pestera a fost atelierul lucratorilor de metal.

Deschisa oficial ca o pestera, in 1853, de catre Duke of Devonshire, pestera a devenit o atractie turistica, fiind considerata de catre Charles Cotton ca una dintre minunile Wonders. Se presupune ca pestera a fost vizitata si de Maria, regina Scotiei.

Sub conducerea lui Frank Redfern, in 1859, s-a instalat aici un sistem de lampi cu gaz pentru a lumina cavernele (pentru prima data a fost utilizat gazul intr-un asemenea context). Acest sistem a ramas in uz pana in1965 cand pestera a fost inchisa. Poole's Cavern a fost redeschisa in 1976.

In present, pestera este redeschisa pentru public, putandu-se vizita 310 m in lungime. Aceasta include Roman Chamber, Great Dome, Poached Egg Chamber si Sculpture Chamber. Caracteristicile de interes includ stalagmite mari numite " Flitch off Bacon si Mary Queen of Scots, precum si stalagmite, cu o textura poroasa. partPartial, pestera este accesibila pentru scaune cu rotile.

Se considera ca pestera este mult mai mare, insa nu a fost explorata in intregime.