Martinstor, o fortificatie situata pe fosta Kaiser-Joseph-Straße, este cea mai veche dintre cele doua porti din Freiburg im Breisgau, conservate din timpuri medievale. Atat Martinstor cat si Schwabentor, sunt situate in centrul orasului. In timpurile medievale Martinstor a fost cunoscuta sub numele Norsinger Tor.

Potrivit cercetarilor realizate, grinzile de lemn dateaza din anul 1202, insa poarta a fost prima data documentara in 1238 ca Porta Sancti Martini. De-a lungul secolelor a fost reconstruita de mai multe ori. La un moment dat a servit ca o inchisoare.

Din secolul al XVII-lea, partea laterala a portii orasului a fost decorata cu un tablou Martin de Tours. Au existat numeroase restaurari ale imaginii, cea mai recenta a fost in anul 1851 si a fost realizata de catre Wilhelm Dürr. In 1968/69 tabloul a fost eliminat. Pana in prezent, consiliul local al orasului nu a fost inca in masura sa decida cu privire la o noua imagine. Ca urmare, exista in continuare un loc gol in onoarea conflictelor dintre Freiburg Civil Defence si French Revolutionary Forces.

Martinstor a suferit cea mai mare schimbare in 1901. Consiliul local a optat pentru modificarea cladirii. Sub directia lui Carl Schäfer turnul a fost marit de la 22 la 60 de metri si un acoperis nou, in stilul arhitectural al secolului al XV-lea a fost adaugat. O poarta suplimentara cu o zona mai mare, proiectata in aceeasi stil arhitectural, a fost ridicata langa poarta originala. Reichsadler a fost pictat pe fatada exterioara a portii si o placa de gresie in stil baroc reprezentand vulturul bicefal al Sfantului Imperiu Roman a fost ulterior instalata.

In interiorul partii de vest a arcului care a fost construit in 1901, este amplasat un restaurant fast-food, McDonalds.